HeadHub

Захват для ронд - это захват, монтируемый на робота, в данном случае Universal Robots UR10

Захват для ронд - это захват, монтируемый на робота, в данном случае  Universal Robots UR10
Захват предназначен для сбора круглых стеклотканевых заготовок (для отрезных дисков углошлифовальных машин) после их вырезки из рулона. Оригинальность проекта в сложности собираемого продукта в силу его повышенной гибкости, малой толщины и необходимостью точного позиционирования и перемещения по требованию заказчика. До получения рабочего прототипа было спроектировано и испытано 16 версий захвата. Удачным оказался 17-й вариант. Проект реализован.
Август, 2022